不看后悔！最全的电机分类，看这一篇就够了！

关于电机分类，这可能是最全的一篇文章了！花费了我一星期的空闲时间整理的！

关于电机分类，我也搜集了好多资料，自己花费了一星期的时间整理了一张思维导图！
按照不同的方向进行分类，并且对每个分类的依据进行了整理，
借着这个平台，
一来分享一下自己整理的知识，
二来将其作为一个输出的平台，更加加深自己的印象！

写这篇文章，主题是 电机分类 ，不会对电机内部构造，工作原理等等作详细描述，

每个类别的电机，如果展开写，每一类都够写一篇文章的了！

这里 目的是 帮助大家 区分电机的类别，能够快速识别生活中常见的电机！

1、按照结构和工作原理划分

异步和同步的区别

• 异步电机：
• 其电机转速达不到定子磁场的同步转速，由于内部构造的不同，其如果同步磁场的转速，就不会产生驱动力了！
• 同步电机：
• 其电机的转速与定子磁场的转速相同步！

感应电动机和交流换向器电动机区别

• 感应电动机：
• 在定子回路中通入三相交流电，三相不断变换，进而形成的磁场方向不断变化，从而转子想当于作了切割磁感线的动作，进而形成感应电流，产生力，推动其转动。
• 交流换向器电动机：
• 电机通入交流电，经过换向器，换向器将其原始波形 处理成 半个波形，也就是正弦的一半，原理也是电磁感应！

永磁同步、磁阻同步、磁滞同步电机区别

• 永磁同步：
• 永磁体提供励磁（励磁：向同步电动机或者发电机 提供工作磁场的装置）
• 磁阻同步：
• 利用转子交轴和直轴磁阻不等而产生磁阻转矩的同步电动机
• 磁滞同步：
• 利用磁滞材料产生磁滞转矩
• 总结：
• 归根到底，还是产生力的方式的区别

三相异步、单相异步、罩极异步区别

• 三相异步：
• 接入380V的三相电，不断变换，产生磁场，电机转子与定子旋转磁场不同步，所以称之为 三相异步
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• 单相异步：
• 接入220V，单相电；
• 定子上有两相绕组，在空间互差90°电角度，一相为主绕组，又称为运行绕组；另一相为副绕组，又称起动绕组。
• 转子采用普通鼠笼式转子结构
• 一相绕组单独通入交流电流时，产生的磁动势。两相绕组同时通入相位不同的交流电流时，在电机中产生的磁动势一般为椭圆旋转磁动势，特殊情况下可为圆形旋转磁动势。
• 
  
• 罩极异步：
• 也是单相电机，通入220V单相电
• 内部有两个绕组,一个主绕组,一个副绕组,其副绕组为罩极环,用于产生一个与主磁场有相位差的罩极磁场,两个磁场相互作用形成旋转磁场
• 总结：
• 通入电压的区别、副绕组的结构区别

单相串励电动机,交直流两用电动机,推斥电动机区别：

• 单相串励电动机：
• 单相：通入单相电
• 串励：电枢绕组与励磁绕组串联在一起工作
• 其有些也属于交直流两用电动机
• 
  
• 交直流两用电动机
• 顾名思义，既可在交流电下使用，也可在直流电下使用
• 推斥电动机
• 属于单相交流换向器电动机
• 定子绕组由单相电源供电，转子为一个借电刷短接的带有换向器的电枢绕组。
• 当电刷从几何中线逆时针偏离时，转子顺时针转动；当电刷从几何中线顺时针偏离时，转子逆时针转动。
• 因为有这种转向与电刷偏离方向相反的现象，故称为推斥电动机

2、按工作电源分类

有刷直流和无刷直流的区别：

• 有刷电机：
• 机械换向，磁极不动，线圈旋转。内部含有碳刷，起到换向作用。
• 碳刷不断磨损，会造成一定损耗，并且需要定时更换碳刷
• 无刷电机：
• 电子换向，线圈不动，磁极转动。通常用霍尔元件感应永磁体位置，进而控制电流的方向，达到换向作用。
• 总结：
• 归根到底，就是 内部有无碳刷！

永磁直流电动机和电磁直流电动机区别：

• 永磁直流：
• 内部磁铁采用永磁体，通入直流电，改变供电极性，可以改变旋转方向。
• 电磁直流：
• 电磁直流由定子磁极，转子电枢，换向器，电刷等组成，其主磁极由铁芯和励磁绕组构成。

稀土永磁、铁氧体永磁、铝镍钴永磁区别：

• 永磁体的材料不同

串励、并励、他励、复励的区别：

• 串励
• 内部的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器串联
• 并励
• 内部的励磁绕组和转子绕组之间并联
• 他励
• 内部的励磁绕组接到独立的励磁供电，励磁电流较为恒定
• 复励
• 定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组

3、按电机用途划分

步进电动机：

• 步进电机是一种电脉冲信号转换成角位移或者线位移的电动机。
• 每一个脉冲信号，对应的有一个角度。
• 转速与脉冲频率有关。

该类别下的其他电机，与上文比较相似，仔细读过上面文章之后，这些分类基本上都能搞明白了，这里就不一一进行说明了！

下面为更新内容：

评论区内有朋友们让我补充一下力矩电机、直线电机的分类、以及永磁同步电机的相关知识，最近整理了一下，分享给大家！

力矩电机：

• 又称转矩电机，直驱电机，正如起名，输出恒定的力。
• 并且可以再堵转模式下持续运行，不会造成电机损坏。
• 力矩电机包括：直流力矩电机，交流力矩电机，无刷直流力矩电机。

直流力矩、交流力矩、无刷直流力矩区别：

• 直流力矩
• 通入直流电，与直流伺服电动机相同，大多采用永磁励磁。
• 交流力矩
• 基本与交流伺服电动机相同，其输出功率较小，堵转转矩较大，堵转电流比较小，并且通过速度反馈，控制张力大小来实现调速
• 无刷直流力矩电机
• 当然，内部无电刷

直线电机：

• 又称为线性电机，线性马达，直线马达等，是将电能转换为直线运动，不需要传动机构。
• 相当于旋转电机径向剖开。
• 直线电机的初级等同于旋转电机的定子；
• 直线电机的次级等同于旋转电机的转子。
• 既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动。

直线电机按工作原理可分为：直流、异步、同步和步进等，其类型又分为U型电机，平板电机,圆柱型直线电机等

• 平板电机：
• 有铁芯的直线电机，铁芯安装在铝背板上，
• 磁轨和动子之间产生的吸力和电机产生的推力成正比。
• 可以产生较大的力
• U型电机：
• 有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁轨，
• 无铁芯的直线电机，动子只有线圈，没有铁芯，
• 动子定子之间无吸力，无齿槽效应。
• 可以产生较大的加速度
• 圆柱形直线电机：
• 动子是圆柱形结构，
• 沿固定着磁场的圆柱体运动，
• 增加线圈可以复制以增加行程